8我让耶和华常在我面前，因他在我右边，我就不致动摇。
9因此，我的心欢喜，我的灵快乐；我的肉身也要安然居住。
10因为你必不将我的灵魂撇在阴间，也不让你的圣者见地府。
11你必将生命的道路指示我。在你面前有满足的喜乐，在你右手中有永远的福乐。
喜乐有不同层次，一般人会因为某一件事而喜乐；不过最高层次是因为神而喜乐。若果因为某一件事而喜乐，亦可以因为某一件事而痛苦。若果我们找到喜乐的源头─神的时候，我们的心境可以常常喜乐。
诗篇16：8指出：「我让耶和华常在我面前」，意思是让神带领我们。当我们愿意被神带领的时候，我们便不致动摇。「不致动摇」并不是「不作改变」或者「不思进取」；「不致动摇」是我们不会忘记初心，仍然坚持理想和目标。当我们的人生有清晰目标、有方向的时候，我们不会迷茫。诗篇16：9指出我们的心欢喜、我们的灵快乐、我们的身体会安然居住。诗篇16：10指出神不会将我的灵魂撇在阴间。
诗篇16：11指出神必将「生命的道路」(’ōrāḥ ḥāyyîm)指示我，为甚么神要将「生命的道路」指示我呢？是否很多人活着却不知道「生命的道路」呢？当你让耶和华常在面前的时候，神会指示你「生命的道路」。很多时候我们站在十字路口或者人生交叉点，不知道应该往左、往右；我们不清楚那条路适合我们，亦不肯定自己是否选择错误。当我们愿意向神祷告，神必将「生命的道路」指示我们。
中文和合本圣经译本：「在你面前有满足的喜乐；」（NASB: "In your presence is fullness of joy."），另一个可能的翻译是：「在袮的临在是满足的喜乐」。为甚么「在袮的临在是满足的喜乐」呢？因为神的临在就是介入我们的人生、改变我们的人生、改写我们的人生。
有些基督徒对信仰的态度仍然从自我中心出发，只是祈求神满足他们的心灵需要，没有想过信仰带来人生价值观的改变。他们只愿意规律地出席崇拜；却没有想过改变自己的生活方式。神的临在、神的介入是要求我们放下人生的主权，让神指示我们「生命的道路」，而不是由我们决定人生哪个领域由自己管理、哪个领域可以由神管理。
当我们让神临在，让神介入我们的人生，神就赐我们永远的福乐。让我们在将临期思考生命根基的问题，若果我们的生命没有根，就好像浮萍，没有属于自己的地方，在心灵深处怎可能有喜乐呢？让我们回归向神，生命因有根而喜乐。
